- Какво е робот?
- Приложения за роботи
- 1- Медицина
- Опит от услугата урология в роботизираната урологична хирургия (n = 433):
- 2- индустрия
- 3- Военни приложения
- 4- Земеделие
- 5- Образование
- 6- Космически проучвания
- 7- подводни превозни средства
- 8- Наука и инженерство
- 9 - Обхват на бизнеса
- 10- Нови тенденции
- Препратки
В приложенията на роботиката в настоящето и бъдещето са в медицината, индустрията или образование, наред с други области. От векове човекът посвещава знания и усилия за изграждането на машини, които му помагат в ежедневната му работа или които му позволяват да извършва действия, надвишаващи възможностите на човешкото тяло.
Роботите са били използвани и за религиозни цели, като гърците, които са изграждали статуи, които са оперирали с хидравлични системи и са използвали за въздействие върху слепоочията си.
Изобретателите от 18 век създават механични роботи само за забавление, в допълнение към всички машини, които съпътстват Индустриалната революция. Към средата на миналия век в света започват да се появяват първите компютри.
Промишлената автоматизация е свързана със световните икономически събития и въпреки че напредъкът в последно време е известен, може да се гарантира, че индустрията на роботиката в момента е в начален стадий.
Какво е робот?
За да разберете какви са приложенията на роботите и защо те са важни в сегашния и бъдещия свят, е необходимо да се знае какво точно означава терминът робот.
Терминът "робот" произлиза от чешката дума "robota", която означава сервитут или принуден работник.
Когато обаче мислим за робот, образът, който идва на ум благодарение на научната фантастика, е на машина с човешки облик и действаща като такава. Всъщност произходът на думата „роботика“ се приписва на Исаак Азимов, писател на страхотни истории по темата.
Определението за индустриален робот днес се отнася до колекция от механични и електронни компоненти, с взаимосвързани подсистеми в софтуер, който е програмиран да изпълнява конкретна задача. Те могат или не могат да имат хуманоидни черти и обикновено се движат на колела.
За Асоциацията на индустрията по роботика (RIA) „индустриалният робот е препрограмируем многофункционален манипулатор, предназначен да движи материали, части, инструменти или специални устройства, чрез програмирани променливи движения за изпълнение на различни задачи“.
Приложения за роботи
1- Медицина
Източник: Нимур в английската Wikipedia
Роботите имат важни приложения в хирургията, тъй като компенсират недостатъците и ограниченията в точността на човека, като по този начин подобряват хирургичните процедури.
Тъй като първата телехирургия, извършена благодарение на инженера Филипе Грийн през 80-те години, има голям напредък в тази област, а за следващите години се предвиждат и ценни открития, особено в областта на урологичната хирургия, в която в момента той се отличава в роботиката системата Da Vinci.
По-долу можете да видите разнообразието от процедури (общо 433), които се провеждат в службата по урология на клиничната болница Сан Карлос в град Мадрид от 2001 г.
Опит от услугата урология в роботизираната урологична хирургия (n = 433):
- Радикална простатектомия (350)
- Радикална цистектомия (3)
- Радикална нефректомия (1)
- Каменна хирургия (3)
- Дивертикул на пикочния мехур (2)
- Пиелопластика (20)
Неговата употреба в рехабилитационната терапия също се изследва, което включва изкуствени крайници и роботи за оказване на лична помощ в болниците. Те са полезни и в някои случаи за хора с увреждания, като например компютри, пригодени за хора с двигателни и говорни затруднения.
Дори в лаборатории те изпълняват голям брой повтарящи се задачи, като поставяне на епруветки вътре в измервателни уреди. Ефективността му е доказана чрез разпространение на лекарства в аптеки и болници.
Пример за това са роботите Motoman на Yaskawa, които могат да бъдат програмирани за извършване на кръвни изследвания.
2- индустрия
Източник: KUKA Roboter GmbH, Bachmann
Приложенията в областта на така нареченото трето поколение са разнообразни: от преместване на част от една позиция в друга или зареждане и разтоварване на машини, до определени операции за обработка, при които роботът извършва работа върху частите, използвайки инструмент.
Някои примери за операции, извършвани в момента от роботи, особено в автомобилната индустрия, могат да бъдат: точково и дъгово заваряване; пробиване, браздиране и други приложения за обработка; шлайфане, полиране с четка и други; занитени; водни струи и лазерни бои за рязане и пръскане.
Ядрената индустрия използва роботи за боравене с радиоактивни материали чрез технология, наречена Telequerica, която се състои от дистанционен манипулатор или телеоператор, контролиран от човек. Това развитие е стимулирано от необходимостта да се действа дистанционно при бедствия, възникнали в ядрените централи.
3- Военни приложения
В тази област непрекъснато се работи по разработването на прототипи, които изпълняват военни или проучвателни задачи, които избягват да застрашават човешкия живот.
За да дадем пример, може да се спомене, че Boston Dynamics изгражда безглав хуманоиден робот, наречен Atlas, чиято функция ще бъде да се движи по неравен терен, като пълзи или се обръща на негова страна, когато това е необходимо поради някакъв риск или защото теренът го изисква.
Други примери са Cougar 20-H, робот с дистанционно управление, който може да открива дишането на човека и да търси през бетонни стени с неговия набор от ултрависокочестотни радио сензори.
Phoenix40-A е шестолъчен хеликоптер, който може да разпознава движение и дъх вътре в наземно съединение по време на полет, като се управлява дистанционно на голямо разстояние с джойстик или лаптоп.
4- Земеделие
Австралийският изследователски институт е инвестирал много пари и време в разработването на машина, която стриже овце. В момента той работи по друг проект, който се състои в изработване на автоматизирана система за сервиз.
Също така във Франция понастоящем се провеждат експериментални приложения за включване на роботи в засаждането и резитбата на лозя, по същия начин, както при беритбата на ябълки.
5- Образование
Въпреки че областта на образованието е много традиционна по отношение на използването на технологии, вече има някои случаи на роботи, които се използват по различни начини. Например в езика за програмиране се използва роботът Karel, а при изучаването на математика - роботът с костенурка във връзка с езика LOGO.
Роботите се използват и в класните стаи на образователните лаборатории, въпреки че тези модели все още нямат голяма надеждност в механичната си система и най-много липсва софтуер.
Съществуват и нови форми на обучение и комуникация в контекста на дигиталната грамотност и трябва да се обърне внимание на обучението на гражданите, които също са критични потребители. Очаква се и онлайн обучението да благоприятства дистанционното обучение.
Хипертекстуалното писане има предимства и недостатъци, които трябва да бъдат внимателно анализирани, за да ги разберем напълно.
Книгите, изправени пред заплахата от изчезване, за която много автори обявяват, запазват предимството, че са лесно преносими и могат да бъдат четени навсякъде, без да са необходими връзки, електричество или други инструменти.
6- Космически проучвания
Космосът е много враждебен към хората, но степента на автоматизация, необходима за замяна на хората с роботи, все още не е достигната.
Въпреки това, тип роботизирано приложение вече е включено в космическите совалки, телеоператорите, което е първият им опит в совалката Columbia през 1982 година.
7- подводни превозни средства
Използването му е често срещано при проверка и поддръжка на тръбопроводи, които пренасят нефт, газ или нефт в океанските растения. Използва се и за поддръжка при полагане на комуникационни кабели и за извършване на геоложки и геофизични проучвания на морското дъно.
Известно е, че те са били използвани при извънредни случаи, като например за възстановяване на черната кутия на самолетите при случаи на въздушни бедствия и при откриването на „Титаник“, на четири километра под повърхността, където е останал от потъването му през 1912 година.
8- Наука и инженерство
По отношение на науката и инженерството се предполага, че симулационните програми ще направят мащабни модели ненужни, когато дойде времето. Ще се увеличава статистическата обработка на количествата информация, което ще допринесе за планирането и вземането на решения.
В момента в изследователските лаборатории се разработват така наречените роботи от четвърто поколение.
Възможно е също така да се спомене по отношение на науката изследването на функционирането на невронните мрежи в човешкия мозък, за да може да се имплантира техники за изкуствен интелект в компютрите и тяхното последващо приложение в роботиката.
9 - Обхват на бизнеса
В бъдеще управлението на бизнеса ще бъде напълно автоматизирано, като по този начин елиминира ръчната работа, която служителите правят днес, като всички данни или въвеждане на документи чрез оптични четци.
10- Нови тенденции
Има определени роботи, които поради своите характеристики са по-подобни на тези, които познаваме от научнофантастичните филми, но те са реални и имат много специфични приложения.
Механичните екзоскелети са структури, които имитират движението на човешки крайници, като четат мускулни сигнали. Те имат страхотни приложения в областта на медицината и са полезни и за пожарникарите, при спасителни ситуации, в строителството и във военни действия.
Трябва да се прави разлика между андроиди и хуманоиди. Първите наподобяват човешко същество по своята структура и поведение, а вторите само по своята структура. Както е например с манекен например.
Андроидът ASIMO от компанията Honda разпознава лица, които се качват нагоре и надолу по стълби и може да грабне малки предмети, като в най-новата си версия той също работи. Предвижда се той да може да се използва в областта на медицината.
Друг робот с много особени характеристики е NEXI от компанията MIT, която се определя като първият робот, способен да показва човешки емоции.
Роботите за домашна употреба са тези, които помагат при домакинските работи. Разработена от компанията iRobot, засега има един, който мопи, и друг, който почиства.
И накрая, не можем да не споменем и тези за лична и дори сексуална употреба, които вече са част от технологичното наследство, което ще ни донесе бъдещето.
Препратки
- Autorino, R., Jihad H. Kaouk, Jens-uwe Stolzenburg, Inderbir S. Gill, Alex Mottrie, Ash Tewari, Jeffrey A. Cededdu. Европейски по урология. 2012. В Press: dx.doi.org.
- Cortes, P., Jaramillo, D., Leitao, C., Millar, C. Industrial Robotics. Възстановено на: 2.udec.cl.
- Дуенас Родригес, Ф. Роботика. Възстановено в: monografias.com.
- Fareed, K., Zaytoun OM, Autorino, R., et al. Роботичен сингъл пристанищен над транспазикален енуклеация на простатата (R-STEP): първоначален опит. BJU Int. In Press: dx.doi.org.
- Galante, I. и Moreno, J. Настоящето и бъдещето на роботизираната хирургия: Последни приложения, нови линии на развитие. Възстановени в: revistaeidon.es.
- Хай Джара, Е. (2011). Различни приложения на роботиката. Възстановено на адрес: es.scribd.com.
- Muñoz, N. Robots, настояще и бъдеще: История, произход, приложения… Възстановени в: todosobrerobots.wordpress.com.
- Vazquez, O. (2011). Военни роботи, които улесняват живота ни. Възстановено на: qdiario.com.