А сервомеханизъм е термин, използван в областта на механиката, че се отнася до набор от електронни, механични и дори в някои случаи хидравлични и пневматични части, които работят в координация с конкретна цел.
Тази електромеханична система се регулира при откриване на несъответствие или грешка между собствените й реални и идеални характеристики.
Източник Pixabay.com
Сервомеханизмът е съществително от мъжки род, свързано с механиката. Понякога се използва в роботи, дори е част от подвижни или фиксирани механизми. Думата идва от латински, където „servo“ произлиза от servus (слуга, роб или слуга), към който се добавя наставка, отнасяща се до механизмите или спомагателните системи, с които е солидарна.
Въпреки че споменахме, че е свързан с механиката, серво механизъм може да се използва и в роботиката и в кибернетиката. Според Кралската испанска академия, сервомеханизмът е електромеханична система, която се регулира чрез откриване на грешката или разликата между собствената действителна и желана производителност.
Друго определение за сервомеханизма е всяка система за контрол на обратна връзка, в която един или повече от сигналите включват механичен ефект.
произход
Първите сервомеханизми могат да бъдат разположени през 19 век. През целия този век са разработени температурни регулатори (например Ure през 1830 г.) и други, които контролират потока на водата (особено тези, проектирани от Woodward през 1870 г.).
В този случай центробежен контролер се използва само за задействане на съединител, който управлява преминаването от мощност към всмукване. С други думи, сензорът и моторът бяха разположени от една страна, а усилвателят на мощността от друга, като по този начин създаваше структурата, която днес познаваме като сервомеханизми.
характеристики
Сервомеханизмът се основава на следните характеристики:
- Изкуствен: той е построен от човека и не е нещо, което е излязло от природата.
- Сензорно: може да възприема средата около себе си.
- Контролиран: управлява се от компютър.
- задвижващ механизъм: той е способен сам да извършва движения.
Синоними
Много често се чете или чува, че серво се отнася само от думата „серво“. С него вече се разбира, че това, което следва, има този вид помощ.
антоними
Няма думи, които директно означават обратното на сервомеханизма. Във всеки случай те биха били по-малко сложни или по-стари системи, но това не означава, че те са противоположни на този термин.
Примери за употреба
Той е широко използван механизъм в автомобилната механика, например при хидравличното или електрическото управление на волана. Например, така нареченият «усилвател на аварийната спирачка» (устройство за безопасност, което съвременните автомобили имат) е система, която компенсира липсата на достатъчно налягане върху педала на спирачката в случай на пълно спиране, за да може да достигне оптималната спирачна способност на автомобила. превозно средство.
От своя страна серво моторите са механични задвижвания, съставени от двигател и група предавки, които увеличават въртящия момент (тоест сила). Те от своя страна имат елементи, които постоянно контролират положението на механичен елемент, който действа като връзка с външния свят.
Ясен пример за тази система е серво моторът на принтер, състоящ се от двигател плюс хартия за управление напред и назад.
Освен това, въпреки че споменахме, че те се използват широко в роботиката, областите, в които се използва, са много, като модел на самолети, увеличение на камера или автоматични врати на асансьор.
Препратки
- Сервомеханизъм (201). Речник на Кралската испанска академия. Възстановено от: dle.rae.es
- Чарлз А. Шулер. (2002 г.). „Електроника, принципи и приложения“. Възстановени от: books.google.it
- Марко Аурелио Денегри. (2018). "Сервомеханизъм". Възстановени от: elcomercio.pe
- Индустриална революция. Възстановени от: automata.unizar.es